По примеру ангелов, мы всегда должны душой оставаться с тем, кто возложил на нас послание, «шлихут». Только наши тела должны идти, а позднее, находится в «шлихуте». И тогда мы выполним свою работу успешно...

Почему РАШИ цитирует также слова «и послал Яаков»? Что заставило РАШИ объяснить, что это были «ангелы в буквальном смысле»? Почему Яаков не послал обычных людей?

В учении хасидизма объясняется, что на момент возвращения домой Яаков, со своей стороны, уже был готов к приходу Мошиаха и полному и окончательному Освобождению. Он выучил много Торы и служил Всевышнему всем сердцем.

Мы же знаем это как аксиому — ангелами распоряжается только Хозяин и никто больше, они Его слуги, солдаты, воины, посланники...