Почему Авраам не сделал себе обрезания до 99 лет?

Мы знаем, что Авраам соблюдал все заповеди Торы еще до того, как она была дана. Тогда почему он ждал так долго, пока сам Всевышний не дал ему указание сделать обрезание?